|
YENİ PROJELERİMİZ(YENİLENDİ)
|
YENİ PROJELERİMİZ Bu bölümde sizlere yapmaya başladığımız projeleri yayınlayacağız! Robot Kol projesini tamamladık. Buradan bakabilirsiniz. CKGMAR SILVER TAMAMLANDI. BURADAN BAKABİLİRSİNİZ. Sumo Robot Aslında sumo robot projesini 2006 yılında yapmayı planlıyoruz. Ama ben yinede bu bölümde projeyi erkenden yayınlayayım. Sumo robot sumocular örnek alınarak yapılan bir robot tipidir ve tabi ki yarışları da. Öncelikle sumo robot için gereken motorlardan bahsedeceğim. Bu tip motorlar genelde redüktörlü motorlardır. Çünkü bu yarışmada robot yavaş gitmeli ve güçlü olmalıdır. Ama tabi ki motorun gücü kadar dayanıklılık süresi de önemlidir. Yani motorunuzun bir dişlisinin biri aşındığında motorunuz çöpe gider. En azından redüktörü çöpe atılır. Ancak planetery redüktörlü motorlar kullanırsak bütün güç tek dişli üzerinden bir sonraki dişliye geçmeyecek, üç dişli üzerinden geçecektir. Burada dişlinin aşınma ihtimali çok çok düşüktür. İkinci olarak sumo robot yarışlarının çeşitli türleri bulunsa da Türkiye'deki yarışma olan Odtü Robot Günleri uzaktan kontrollü robota izin vermemektedir. Uzaktan kontrollü olmayan sumo robotlarda ise çokça sensör bulunmaktadır. Sensörlerde robotun çevresindeki engelleri algılayacak olan QRD1114 kullanılabilir. Ayrıca robotun önünde mesafe ve hareket algılamayı sağlayan PNA4602 ve kızıl ötesi verici ledleri kullanılabilir. Sumo robotların bir başka özelliği olan çalıştırıldıktan 5 saniye sonra harekete geçme özelliği için LM555'li bir zamanlayıcı devresi gerekir. Güçlü motorlara uygun büyük tekerleklerde cabası. Son olarak birde sumoların boyut kriterleri var. Bunlar sumo için 20cm en X 20cm boy X sonsuz uzunluk.:.Mini Sumolar içinse 10cm en X 10cm boy X sonsuz uzunluk Mikro ve nano sumoları projemize dahil etmiyoruz. Çünkü boyutları sebebiyle yapılması çok zor projeler. |