|
YENİ PROJELERİMİZ(YENİLENDİ)
|
Robot Kol Uzun bir aradan sonra tekrar yeni bir robot projesini yazıyorum. Uzun zamandır siteye gönderdiğiniz mesajlara da cevap veremiyordum. Bunun sebebi OKS sınavına hazırlanmamdı. Ancak yeniden siteyi güncellemeye başlayacağım (en azından öyle umuyorum). Robot kol için projede 6 tane servo motor kullandık. Bu altı motordan bir tanesi bütün platformu yatay olarak döndürüyor. Diğerleri dikey olarak çalışıyor. Dikey olarak çalışanların iki tanesi omuz, bir tanesi dirsek, bir tanesi bilek, bir tanesi de parmak görevi yapıyor. Robot kolun kasasını gerçek adını tam bilemediğimiz ama alırken bir kişinin kestamit demesi üzerine bizim de öyle bildiğimiz parçadan yaptık. Beyaz ve kalın bir plastiktir kendileri. Parmak bölgesini ise aliminyum köşebentten yaptık. Robot kolu denemek için Basic Stamp 2 kartıyla kontrol ettik. Ancak yakın zamanda bir pic ve onunla senkronize bir bilgisayar programıyla kontrol edeceğiz. Onları da hazır olduklarında sitede yayınlamaya çalışacağım. Robot tamamen bittiği zaman bilgisayar ve pic programıyla beraber, mekanik aksamın da çizimlerini yayınlayacağım. Ancak şimdilik resimlerini koyuyorum. Resim 1 (Robotun yapım aşaması parmak, bilek ve dirsek bölümü) Resim 2 (Robotun yapım aşaması omuz ve platform) Resim 3(Robotun yapım aşaması her iki bölüm birden) Resim 4(Bitmiş hal) Resim 5(Bitmiş hal) Resim 6(Parmak bölümü) Resim 7(Bilek, dirsek bölümü) Resim 8(Platform) Resim 9(Omuz) |
