|
YENİ PROJELERİMİZ(YENİLENDİ)
|
ROBOTİK Yeni projemiz robot kol 6 servoyla çalışıyor. Mikrodenetleyici olarak şimdilik BS2 kullanıldı. ROBOTİK 2005 BOE-BOT Servo motorlu bir projedir. Mikrodenetleyici olarak Basic Stamp 2 kullanılmıştır. CKGAR Bilgisayar kontrollü kablo kumandalı robotumuzdur. Üzerinde bir kamerası da vardır. Step motorla yapılmış deneme amaçlı robot serimizdir. Bilgisayarın paralel portundan kontrol edilen kızıl ötesi kumandalı robotumuzdur. Üzerinde bulunan kamera sayesinde bilgisayardan etrafını gözetleyebilmektedir. Paletli sistemle hareket eder. Kitini hazır alıp monte ettiğimiz bir robottur. 6 ayaklı olamsı ve engelden kaçması onu ilginç kılan özellikleridir. Step motorla yaptığımız gayet güzel bir robottur. İki tane step motor kullanılmıştır. İkisi motorlara bağlı teki boşta olmak üzere üç tekerleği vardır. Mikrodenetleyici olarak PIC16F84 kullanılmıştır. Step motor sürmek için ULN2803 entegresi kullanılmıştır. En iyi projelerimizdendir. Bilgisayarın seri portundan kontrol edilen Radyo Frekansı kumandalı robotumuzdur. Kablosuz seri iletişim gerçekleştirir. Kamerası, Lazer topu, ve ışıklandırma sistemi vardır. kumanda edilmesi için gereken tek şey verici devresi ve programımızın yüklü olduğu bir bilgisayardır. Teorik olarak seri iletişim sayesinde sonsuz kanal kontrol edebiliyoruz. Projede bize 12 kanal yetti. Mikrodenetleyici olarak PIC16F628, motor sürücü olarak iki adet L293D ve ek özellikleri çalıştırmak için ULN2803 kullandık. Tank biçmindedir. Üst bölümü gövdeden bağımsız olarak kendi ekseninde dönebilmektedir. Tekerlek yoktur. Onun yerine paletli sistem kullanılmıştır. Paletli sistemle hareket eder. İki tane yansıtmalı otokuplör(CNY70), 74HC14 tetikleyici ve L293D motor sürücü entegresi kullanmaktadır. Mikrodenetleyicisiz olarak çalışan az sayıda çizgi izleyen robotlardandır. İki ayrı dc motor kullanmaktadır. İkisi motorlara bağlı teki boşta olmak üzere üç tekerleği vardır. İki adet CNY70, bir adet 74HC14 ve 1 adet L298(ve devresini kurmak için gereken komponentler)den oluşur. Çok hızlı olmasına rağmen çizgiyi kaybetmeden izlemektedir. Böceğe benzeyen denemek için yaptığımız projemizdir. Bilgisayar kontrollü kablosuz radyo frekansı kumandalı LCD projesi. Aradığınızı sitemizde bulamadıysanız bir de Google'a bakın! Not: Projelerimizin detaylarına bakabilmek için bir PDF okuyucusuna ihtiyacınız vardır. Örnek: Acrobat Reader |